2004年，渭南市委、市政府為加快城市建設步伐，提高城市品位，發揮城市建設在發展區域經濟中帶動作用，以“經營城市”的理念，與國家開發銀行發展良好合作關系，以政府財政作為信用擔保，爭取國家開發銀行貸款5億元，成立并授權渭南市城市建設投資開發有限責任公司開始實施“渭南市城市基礎設施建設及土地開發項目”。
    渭清路城區段道路工程是“渭南市城市基礎設施建設及土地開發項目”的一部分，是“渭南市渭河南岸生態新區”主要骨架道路，市級重點工程。工程分別由西北市政設計院和西北市政設計院設計。按照“充分考慮城市發展，十五年不落后”的思想進行設計。渭清路城區段南起東風大街，北至渭富大橋，全長4.7公里，道路紅線寬度50米，雙向四車道，設計車速50公里/小時，瀝青混凝土路面，同期建設通信、雨水、污水、照明、綠化等市政管線�？偼顿Y85873603.43元。
    工程委托西北（國際）招標代理公司招標，渭清路由核工業部路建公司和中建一公司中標建設。2004年7月20日全面動工，歷時兩年建設，于2006年7月底全面完工，2006年9月20日實現通車。